@@ -16,10 +16,13 @@ kscience{
     useSerialization()
     commonMain {
         api(projects.controlsCore)
+        implementation("org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-core:1.8.1")

@@ -77,0 +78,4 @@
+    /**
+     * Create and register a derived state.
+     */
+    public fun <T> derivedState(

@@ -77,0 +80,4 @@
+     */
+    public fun <T> derivedState(
+        dependencies: List<DeviceState<*>>,
+        computeValue: () -> T,

@@ -53,0 +53,4 @@
+public fun <T> DeviceState.Companion.derived(
+    scope: CoroutineScope,
+    dependencies: List<DeviceState<*>>,
+    computeValue: () -> T

@@ -57,2 +63,4 @@
 }
 
+
+public fun <T> DeviceState.Companion.fromFlow(

@@ -103,0 +134,4 @@
+) : DeviceStateWithDependencies<T> {
+    private val _valueFlow: StateFlow<T>
+
+    init {

@@ -0,0 +1,9 @@
+package space.kscience.controls.constructor.dsl.core
+
+/**
+ * Класс для представления аннотации.

@@ -7,0 +15,4 @@
+    /**
+     * Converts a value from this unit to the base unit.
+     */
+    public fun toBase(value: Double): Double

@@ -0,0 +38,4 @@
+    val maxPosition: Int = meta["maxPosition"].int ?: 100
+
+    // Получить текущую позицию мотора
+    suspend fun getPosition(): Int = _position

@@ -0,0 +41,4 @@
+    suspend fun getPosition(): Int = _position
+
+    // Установить позицию мотора
+    suspend fun setPosition(value: Int) {

@@ -0,0 +68,4 @@
+}
+
+// Реализация устройства клапана
+class ValveDevice(

@@ -0,0 +82,4 @@
+    suspend fun setState(value: Boolean) {
+        _state = value
+        val stateStr = if (_state) "открыт" else "закрыт"
+        println("ValveDevice: Клапан теперь $stateStr")

@@ -0,0 +120,4 @@
+    private var _pressure: Double = 0.0
+
+    // Получить текущее давление
+    suspend fun getPressure(): Double = _pressure

@@ -0,0 +264,4 @@
+
+    // Выполнить забор пробы
+    suspend fun performSampling() {
+        println("NeedleDevice: Забор пробы в позиции $position мм")

@@ -0,0 +371,4 @@
+) : DeviceBySpec<AnalyzerDevice>(AnalyzerSpec, context, meta) {
+
+    val transportationSystem: TransportationSystem
+        get() = nestedDevices["transportationSystem"] as TransportationSystem