Link status checking
This commit is contained in:
parent
a2e13390e9
commit
93b305123f
@ -6,7 +6,6 @@ void app() {
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
process_LWIP();
|
||||
// GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
|
||||
delay(400);
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
@ -4,6 +4,7 @@ set(LWIP_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lwip/src/core)
|
||||
|
||||
add_library(bsp STATIC
|
||||
bsp.c
|
||||
stm32f4xx_it.c
|
||||
lwip/lwip.c
|
||||
lwip/ethernetif.c
|
||||
lwip/stm32f4_eth_periph/src/stm32f4xx_hal_eth.c
|
||||
|
69
bsp/bsp.c
69
bsp/bsp.c
@ -1,26 +1,12 @@
|
||||
#include "misc.h"
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
#include "lwip.h"
|
||||
|
||||
#define MAX_DELAY 0xFFFFFFFU
|
||||
#define INTERVAL 500
|
||||
|
||||
static uint32_t EthStatus = 0;
|
||||
static volatile uint32_t sysTick = 0;
|
||||
static volatile uint32_t cnt = 0;
|
||||
static lwip_status_t lwip_status = {.link_status = LINK_DOWN};
|
||||
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
if (cnt == INTERVAL) {
|
||||
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
|
||||
cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
sysTick++;
|
||||
cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t getSysTick() {
|
||||
return sysTick;
|
||||
lwip_status_t* get_lwip_status() {
|
||||
return &lwip_status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delay(uint32_t delay) {
|
||||
@ -32,21 +18,6 @@ void delay(uint32_t delay) {
|
||||
while((getSysTick() - tickStart) < wait) {}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TIM2_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
|
||||
printf("Tim\r\n");
|
||||
printf("Tim\r\n");
|
||||
printf("Tim\r\n");
|
||||
printf("Tim\r\n");
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART2_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_init() {
|
||||
|
||||
const uint16_t led_pins = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
|
||||
@ -92,19 +63,26 @@ void usart_init() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tim_init() {
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
|
||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim2;
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
|
||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim7;
|
||||
|
||||
tim2.TIM_Prescaler = 9000-1;
|
||||
tim2.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
|
||||
tim2.TIM_Period = 5000;
|
||||
tim2.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
|
||||
TIM_TimeBaseStructInit(&tim7);
|
||||
|
||||
tim7.TIM_Prescaler = 9000-1;
|
||||
tim7.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
|
||||
tim7.TIM_Period = 2000;
|
||||
tim7.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
|
||||
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim2);
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
|
||||
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &tim7);
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
|
||||
|
||||
TIM_UpdateRequestConfig(TIM7, TIM_UpdateSource_Regular);
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE);
|
||||
NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 0);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
|
||||
|
||||
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dma_init() {
|
||||
@ -166,16 +144,15 @@ void eth_init() {
|
||||
|
||||
void board_init() {
|
||||
uint32_t tick = SystemCoreClock/1000 - 1;
|
||||
__enable_irq();
|
||||
SysTick_Config(tick);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
|
||||
__enable_irq();
|
||||
gpio_init();
|
||||
usart_init();
|
||||
tim_init();
|
||||
// dma_init();
|
||||
eth_init();
|
||||
init_LWIP();
|
||||
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
|
||||
tim_init();
|
||||
printf("Controller is started...\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
13
bsp/bsp.h
13
bsp/bsp.h
@ -7,9 +7,20 @@
|
||||
#include "stm32f4xx_rcc.h"
|
||||
#include "stm32f4xx_dma.h"
|
||||
#include "stm32f4xx_tim.h"
|
||||
#include "lwip/lwip.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
LINK_DOWN,
|
||||
LINK_UP
|
||||
} status_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t link_status;
|
||||
} lwip_status_t;
|
||||
|
||||
void board_init();
|
||||
uint32_t getRegister();
|
||||
uint32_t getSysTick();
|
||||
void delay(uint32_t);
|
||||
|
||||
lwip_status_t* get_lwip_status();
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -57,7 +57,6 @@
|
||||
#include "lwip/ethip6.h"
|
||||
#include "ethernetif.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
@ -359,20 +358,22 @@ void check_link_status(struct netif* netif) {
|
||||
{
|
||||
if((regvalue & PHY_LINKED_STATUS)== (uint16_t)RESET)
|
||||
{
|
||||
// Link status = disconnected
|
||||
if (netif_is_link_up(netif))
|
||||
{
|
||||
netif_set_down(netif);
|
||||
printf("unplugged\r\n");
|
||||
netif_set_link_down(netif);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// Link status = connected
|
||||
if (!netif_is_link_up(netif))
|
||||
{
|
||||
printf("plugged\r\n");
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
// Link status = disconnected
|
||||
if (netif_is_link_up(netif))
|
||||
{
|
||||
netif_set_down(netif);
|
||||
get_lwip_status()->link_status = LINK_DOWN;
|
||||
netif_set_link_down(netif);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// Link status = connected
|
||||
if (!netif_is_link_up(netif))
|
||||
{
|
||||
get_lwip_status()->link_status = LINK_UP;
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
get_lwip_status()->link_status = LINK_UP;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -4,6 +4,7 @@
|
||||
#include "lwip/err.h"
|
||||
#include "lwip/netif.h"
|
||||
#include "stm32f4xx_hal_eth.h"
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
|
||||
err_t ethernetif_init(struct netif *netif);
|
||||
|
||||
|
@ -2,7 +2,6 @@
|
||||
#define LWIP_H
|
||||
|
||||
void init_LWIP();
|
||||
|
||||
void process_LWIP();
|
||||
|
||||
#endif /* LWIP_H */
|
||||
|
35
bsp/stm32f4xx_it.c
Normal file
35
bsp/stm32f4xx_it.c
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
#include "stm32f4xx_it.h"
|
||||
|
||||
static volatile uint32_t sysTick = 0;
|
||||
|
||||
void TIM7_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
|
||||
|
||||
if(get_lwip_status()->link_status == LINK_UP) {
|
||||
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART2_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
static uint32_t cnt = 0;
|
||||
if (cnt == 500) {
|
||||
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
|
||||
cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
sysTick++;
|
||||
cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t getSysTick() {
|
||||
return sysTick;
|
||||
}
|
7
bsp/stm32f4xx_it.h
Normal file
7
bsp/stm32f4xx_it.h
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
#ifndef STM32F4XX_H
|
||||
#define STM32F4XX_H
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
|
||||
uint32_t getSysTick();
|
||||
|
||||
#endif
|
@ -16,7 +16,7 @@ set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
|
||||
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
|
||||
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
|
||||
|
||||
set(shared_options "-Wall -Wextra -Os -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16")
|
||||
set(shared_options "-Wall -Wextra -O2 -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16")
|
||||
set(CMAKE_C_FLAGS_INIT "${shared_options}" CACHE INTERNAL "Initial options for C compiler.")
|
||||
set(CMAKE_CXX_FLAGS_INIT "${shared_options}" CACHE INTERNAL "Initial options for C++ compiler.")
|
||||
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_INIT "-Wl,--gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map" CACHE INTERNAL "Initial options for executable linker.")
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user