Add all methods realized

src/equipment/turtle_device.py

@@ -15,21 +15,31 @@ class TurtleDevice(SynchronyDevice):
         super().__init__()
         self.open()
 
-    def open(self):
+    def open(self) -> None:
         self.turtle = Turtle()
 
-    def close(self):
+    def close(self)-> None:
         del self.turtle
+        self.close()
 
-    def execute(self, action_name: str, *args, **kwargs):
+    def execute(self, action_name: str, *args, **kwargs) -> None:
-        pass
+        actions = self.action_descriptors
+        for action in actions:
+            if action.name == action_name:
+                # NOTE: судя по заданию, должен быть такой чекер, но почему-то у меня inspect плохо спарсил типы
+                # везде empty_time, хотя судя по доке в модуле typos проставлены
+                # for argument in kwargs:
+                #     action_tmp_argument_type = action.arguments[argument]
+                #     given_method_tmp_argument = type(kwargs[argument])
+                #     assert (
+                #         action_tmp_argument_type == given_method_tmp_argument
+                #     ), f"Переданный аргумент должен быть типа {action_tmp_argument_type}, вы передали {given_method_tmp_argument}"
+                getattr(self.turtle, action_name)(*args, **kwargs)
+                return
+        raise NoSuchAction
 
     def read(self, trait_name: str) -> Any:
-        traits = self.trait_descriptors
+        return Turtle().__getattribute__(trait_name)
-        for trait in traits:
-            if trait.name == trait_name:
-                return self.turtle.__getattribute__(trait_name)
-        raise NoSuchTrait
 
     def write(self, trait_name: str, value: Any) -> bool:
         traits = self.trait_descriptors
@@ -43,11 +53,17 @@ class TurtleDevice(SynchronyDevice):
                 return True
         raise NoSuchTrait
 
-    def invalidate(self, trait_name: str):
+    def invalidate(self, trait_name: str) -> None:
-        pass
+        # NOTE: если я правильно понял, что должен делать метод
+        self.write(trait_name=trait_name, value=Turtle().__getattribute__(trait_name))
+        return
 
     def __getitem__(self, trait_name: str) -> Optional[Any]:
-        pass
+        traits = self.trait_descriptors
+        for trait in traits:
+            if trait.name == trait_name:
+                return self.turtle.__getattribute__(trait_name)
+        raise NoSuchTrait
 
     @property
     def trait_descriptors(self) -> Collection[TraitDescriptor]: