#include "bsp.h" #include // int _write(int fd, char* ptr, int len) { // int i= 0; // while(i < len) { // while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_SendData(USART2, *ptr++); // i++; // } // return len; // } void SysTick_Handler(void) { GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); } void USART2_IRQHandler() { } void sysTick_init(void) { uint32_t tick = 10000000; SysTick->LOAD = tick; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } void gpio_init() { const uint16_t led_pins = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14; const uint16_t usart_pins = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpio; GPIO_StructInit(&gpio); gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; gpio.GPIO_Pin = led_pins; GPIO_Init(GPIOB, &gpio); GPIO_ResetBits(GPIOB, led_pins); gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; gpio.GPIO_Pin = usart_pins; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOD, &gpio); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2); } void usart_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitTypeDef usart; usart.USART_BaudRate = 115200; usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &usart); USART_Cmd(USART2, ENABLE); //NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); } void ethernet_init() { ETH_InitTypeDef ETH_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC | RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx | RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE); } void board_init() { // uint32_t tick = 16777216; uint32_t tick = 0x1000000; SysTick_Config(tick); NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); __enable_irq(); gpio_init(); usart_init(); // ETH_BSP_Config(); printf("Controller is started...\n"); // printf("clk: %.d\r\n", tick); }