#include "misc.h" #include "bsp.h" #define MAX_DELAY 0xFFFFFFFU #define PRINTF_BUFFER_SIZE 128 static uint8_t printf_buffer[PRINTF_BUFFER_SIZE]; static ringbuf_uint8t ring_buffer; ringbuf_uint8t* get_printf_buffer() { return &ring_buffer; } static lwip_status_t lwip_status = {.link_status = LINK_DOWN}; lwip_status_t* get_lwip_status() { return &lwip_status; } void delay(uint32_t delay) { uint32_t tickStart = getSysTick(); uint32_t wait = delay; if (wait < MAX_DELAY) { wait++; } while((getSysTick() - tickStart) < wait) {} } void gpio_init() { const uint16_t led_pins = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14; RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE ); GPIO_InitTypeDef gpio; GPIO_StructInit(&gpio); gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; gpio.GPIO_Pin = led_pins; GPIO_Init(GPIOB, &gpio); GPIO_ResetBits(GPIOB, led_pins); } void usart_init() { GPIO_InitTypeDef gpio; const uint16_t usart_pins = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; gpio.GPIO_Pin = usart_pins; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOD, &gpio); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitTypeDef usart; usart.USART_BaudRate = 115200; usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &usart); // USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE); // NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0); // NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void tim_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef tim7; TIM_TimeBaseStructInit(&tim7); tim7.TIM_Prescaler = 9000-1; tim7.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; tim7.TIM_Period = 2000; tim7.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM7, &tim7); TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update); TIM_UpdateRequestConfig(TIM7, TIM_UpdateSource_Regular); TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn); TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); } void dma_init() { } void eth_init() { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_ETHMACEN, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_ETHMACRXEN, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_ETHMACTXEN, ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &gpio); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //RMII ref clock GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH); //RMII MDIO GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH); //RMII RX Data Valid gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOC, &gpio); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //RMII MDC GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH); //RMII RXD0 GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH); //RMII RXD1 gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOG, &gpio); GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH); //RMII TX enable GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); //RMII TXD0 gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOB, &gpio); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); //RMII TXD1 NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn); } void board_init() { uint32_t tick = SystemCoreClock/1000 - 1; FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE); SysTick_Config(tick); NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); gpio_init(); usart_init(); // dma_init(); eth_init(); init_LWIP(); tim_init(); rb_init(&ring_buffer, printf_buffer, PRINTF_BUFFER_SIZE); printf("SysClk: %d\r\n", SystemCoreClock); printf("Controller is started...\r\n"); }