uart
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cdd61312bf
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dcc1e2161b
2
.gitignore
vendored
2
.gitignore
vendored
@ -1 +1,3 @@
|
||||
build
|
||||
STM32F439.svd
|
||||
putty_run
|
||||
18
.vscode/launch.json
vendored
Normal file
18
.vscode/launch.json
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "0.2.0",
|
||||
"configurations": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Cortex Debug",
|
||||
"cwd": "${workspaceFolder}",
|
||||
"executable": "${workspaceRoot}/build/stm32.elf",
|
||||
"request": "launch",
|
||||
"type": "cortex-debug",
|
||||
"runToEntryPoint": "main",
|
||||
"servertype": "stutil",
|
||||
"preLaunchTask" : "run OpenOCD",
|
||||
"preRestartCommands" : [ "load", "enable breakpoint", "monitor reset" ],
|
||||
"showDevDebugOutput" : "raw",
|
||||
"svdFile" : "${workspaceRoot}/STM32F439.svd"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
117
.vscode/tasks.json
vendored
117
.vscode/tasks.json
vendored
@ -39,48 +39,85 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"label": "clean",
|
||||
"type": "shell",
|
||||
"command": "rm",
|
||||
"args": [
|
||||
"-rf",
|
||||
"${workspaceFolder}/build"
|
||||
],
|
||||
"options": {
|
||||
"cwd": "${workspaceFolder}"
|
||||
},
|
||||
"group": {
|
||||
"kind": "build",
|
||||
"isDefault": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"label": "clean",
|
||||
"type": "shell",
|
||||
"command": "rm",
|
||||
"args": [
|
||||
"-rf",
|
||||
"${workspaceFolder}/build"
|
||||
],
|
||||
"options": {
|
||||
"cwd": "${workspaceFolder}"
|
||||
},
|
||||
"group": {
|
||||
"kind": "build",
|
||||
"isDefault": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"label": "flash",
|
||||
"type": "shell",
|
||||
"command": "openocd",
|
||||
"args": [
|
||||
"-f",
|
||||
"interface/stlink-v2.cfg",
|
||||
"label": "flash",
|
||||
"type": "shell",
|
||||
"command": "openocd",
|
||||
"args": [
|
||||
"-f",
|
||||
"interface/stlink-v2.cfg",
|
||||
"-f",
|
||||
"target/stm32f4x.cfg",
|
||||
"-c",
|
||||
"init",
|
||||
"-c",
|
||||
"reset halt",
|
||||
"-c",
|
||||
"flash write_image erase ${workspaceFolder}/build/stm32.elf",
|
||||
"-c",
|
||||
"reset",
|
||||
"-c",
|
||||
"exit"
|
||||
],
|
||||
"group": {
|
||||
"kind": "build",
|
||||
"isDefault": true
|
||||
},
|
||||
"problemMatcher": [
|
||||
"$gcc"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
"-c",
|
||||
"init",
|
||||
"-c",
|
||||
"reset halt",
|
||||
"-c",
|
||||
"flash write_image erase ${workspaceFolder}/build/stm32.hex",
|
||||
"-c",
|
||||
"reset",
|
||||
"-c",
|
||||
"exit"
|
||||
],
|
||||
"group": {
|
||||
"kind": "build",
|
||||
"isDefault": true
|
||||
},
|
||||
"problemMatcher": [
|
||||
"$gcc"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"label": "run OpenOCD",
|
||||
"type": "shell",
|
||||
"command": "openocd",
|
||||
"args": [
|
||||
"-f",
|
||||
"interface/stlink-v2.cfg",
|
||||
"-f",
|
||||
"target/stm32f4x.cfg"
|
||||
],
|
||||
"group": {
|
||||
"kind": "build",
|
||||
"isDefault": true
|
||||
},
|
||||
"problemMatcher": [
|
||||
"$gcc"
|
||||
],
|
||||
"isBackground": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"label": "gdb",
|
||||
"type": "shell",
|
||||
"command": "gdb",
|
||||
"args": [
|
||||
"${workspaceFolder}/build/stm32.elf",
|
||||
"-ex",
|
||||
"target remote :3333"
|
||||
],
|
||||
"group": {
|
||||
"kind": "build",
|
||||
"isDefault": true
|
||||
},
|
||||
"problemMatcher": [],
|
||||
"dependsOn": [
|
||||
"run OpenOCD"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -40,6 +40,7 @@ file(GLOB_RECURSE SOURCES
|
||||
"startup_stm32f4xx.S"
|
||||
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_gpio.c"
|
||||
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_rcc.c"
|
||||
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_usart.c"
|
||||
)
|
||||
|
||||
set(LINKER_SCRIPT ${PROJECT_SOURCE_DIR}/stm32_flash.ld)
|
||||
|
||||
25
app/app.c
25
app/app.c
@ -1,29 +1,32 @@
|
||||
#include "app.h"
|
||||
|
||||
const uint16_t leds = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
|
||||
const uint16_t leds_arr[4] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_14};
|
||||
|
||||
|
||||
void delay(uint32_t ms) {
|
||||
ms *= 3360;
|
||||
ms *= 16800;
|
||||
while(ms--) {
|
||||
__NOP();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
static uint32_t counter = 0;
|
||||
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
|
||||
|
||||
++counter;
|
||||
|
||||
GPIO_ResetBits(GPIOB, leds);
|
||||
GPIO_SetBits(GPIOB, leds_arr[counter % 3]);
|
||||
|
||||
delay(250);
|
||||
delay(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void app() {
|
||||
|
||||
volatile uint8_t sendData[8];
|
||||
volatile uint8_t bytesToSend = 8;
|
||||
// Счетчик отправленных байт
|
||||
volatile uint8_t sendDataCounter = 0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
sendData[i] = i;
|
||||
}
|
||||
// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
|
||||
while(1) {
|
||||
USART_SendData(USART2, sendData[sendDataCounter++ % 8]);
|
||||
loop();
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
91
bsp/bsp.c
91
bsp/bsp.c
@ -1,17 +1,98 @@
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
|
||||
const uint16_t LEDS = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
|
||||
const uint16_t LED[4] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_14};
|
||||
|
||||
void board_init() {
|
||||
#define PLL_M 4
|
||||
#define PLL_N 168
|
||||
|
||||
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
|
||||
#define PLL_P 2
|
||||
|
||||
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
|
||||
#define PLL_Q 7
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
//GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART2_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sysTick_init(void) {
|
||||
uint32_t tick = SystemCoreClock/2 - 1;
|
||||
SysTick->LOAD = tick;
|
||||
SysTick->VAL = tick;
|
||||
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void systemClock_init(void) {
|
||||
RCC_DeInit(); // Reset RCC configuration to default values
|
||||
|
||||
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // Enable HSE (High Speed External) clock
|
||||
if (RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) { // Wait for HSE clock to stabilize
|
||||
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLL_M, PLL_N, PLL_P, PLL_Q); // Configure PLL
|
||||
RCC_PLLCmd(ENABLE); // Enable PLL
|
||||
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); // Wait for PLL to stabilize
|
||||
|
||||
|
||||
FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
|
||||
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); // Set PLL as system clock
|
||||
while (RCC_GetSYSCLKSource() != RCC_CFGR_SWS_PLL); // Wait for PLL to become system clock
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_init() {
|
||||
|
||||
const uint16_t led_pins = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
|
||||
const uint16_t usart_pins = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
|
||||
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
|
||||
|
||||
GPIO_StructInit(&gpio);
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
gpio.GPIO_Pin = LEDS;
|
||||
gpio.GPIO_Pin = led_pins;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
|
||||
GPIO_ResetBits(GPIOB, led_pins);
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
gpio.GPIO_Pin = usart_pins;
|
||||
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
|
||||
GPIO_Init(GPIOD, &gpio);
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart_init() {
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
|
||||
USART_InitTypeDef usart;
|
||||
usart.USART_BaudRate = 115200;
|
||||
usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
||||
USART_Init(USART2, &usart);
|
||||
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
|
||||
//NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void board_init() {
|
||||
|
||||
SystemInit();
|
||||
//systemClock_init();
|
||||
sysTick_init();
|
||||
//__enable_irq();
|
||||
gpio_init();
|
||||
usart_init();
|
||||
|
||||
GPIO_SetBits(GPIOB, LEDS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,4 +0,0 @@
|
||||
telnet localhost 4444
|
||||
reset halt
|
||||
flash write_image erase stm32.hex
|
||||
reset
|
||||
@ -1 +0,0 @@
|
||||
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg
|
||||
@ -150,7 +150,7 @@
|
||||
#define PLL_N 336
|
||||
|
||||
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
|
||||
#define PLL_P 4
|
||||
#define PLL_P 2
|
||||
|
||||
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
|
||||
#define PLL_Q 7
|
||||
|
||||
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