uart
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cdd61312bf
commit
dcc1e2161b
2
.gitignore
vendored
2
.gitignore
vendored
@ -1 +1,3 @@
|
|||||||
build
|
build
|
||||||
|
STM32F439.svd
|
||||||
|
putty_run
|
18
.vscode/launch.json
vendored
Normal file
18
.vscode/launch.json
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"version": "0.2.0",
|
||||||
|
"configurations": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Cortex Debug",
|
||||||
|
"cwd": "${workspaceFolder}",
|
||||||
|
"executable": "${workspaceRoot}/build/stm32.elf",
|
||||||
|
"request": "launch",
|
||||||
|
"type": "cortex-debug",
|
||||||
|
"runToEntryPoint": "main",
|
||||||
|
"servertype": "stutil",
|
||||||
|
"preLaunchTask" : "run OpenOCD",
|
||||||
|
"preRestartCommands" : [ "load", "enable breakpoint", "monitor reset" ],
|
||||||
|
"showDevDebugOutput" : "raw",
|
||||||
|
"svdFile" : "${workspaceRoot}/STM32F439.svd"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
117
.vscode/tasks.json
vendored
117
.vscode/tasks.json
vendored
@ -39,48 +39,85 @@
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"label": "clean",
|
"label": "clean",
|
||||||
"type": "shell",
|
"type": "shell",
|
||||||
"command": "rm",
|
"command": "rm",
|
||||||
"args": [
|
"args": [
|
||||||
"-rf",
|
"-rf",
|
||||||
"${workspaceFolder}/build"
|
"${workspaceFolder}/build"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"options": {
|
"options": {
|
||||||
"cwd": "${workspaceFolder}"
|
"cwd": "${workspaceFolder}"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"group": {
|
"group": {
|
||||||
"kind": "build",
|
"kind": "build",
|
||||||
"isDefault": true
|
"isDefault": true
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"label": "flash",
|
"label": "flash",
|
||||||
"type": "shell",
|
"type": "shell",
|
||||||
"command": "openocd",
|
"command": "openocd",
|
||||||
"args": [
|
"args": [
|
||||||
"-f",
|
"-f",
|
||||||
"interface/stlink-v2.cfg",
|
"interface/stlink-v2.cfg",
|
||||||
"-f",
|
"-f",
|
||||||
"target/stm32f4x.cfg",
|
"target/stm32f4x.cfg",
|
||||||
"-c",
|
"-c",
|
||||||
"init",
|
"init",
|
||||||
"-c",
|
"-c",
|
||||||
"reset halt",
|
"reset halt",
|
||||||
"-c",
|
"-c",
|
||||||
"flash write_image erase ${workspaceFolder}/build/stm32.elf",
|
"flash write_image erase ${workspaceFolder}/build/stm32.hex",
|
||||||
"-c",
|
"-c",
|
||||||
"reset",
|
"reset",
|
||||||
"-c",
|
"-c",
|
||||||
"exit"
|
"exit"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"group": {
|
"group": {
|
||||||
"kind": "build",
|
"kind": "build",
|
||||||
"isDefault": true
|
"isDefault": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"problemMatcher": [
|
"problemMatcher": [
|
||||||
"$gcc"
|
"$gcc"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "run OpenOCD",
|
||||||
|
"type": "shell",
|
||||||
|
"command": "openocd",
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
"-f",
|
||||||
|
"interface/stlink-v2.cfg",
|
||||||
|
"-f",
|
||||||
|
"target/stm32f4x.cfg"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"group": {
|
||||||
|
"kind": "build",
|
||||||
|
"isDefault": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"problemMatcher": [
|
||||||
|
"$gcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"isBackground": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "gdb",
|
||||||
|
"type": "shell",
|
||||||
|
"command": "gdb",
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
"${workspaceFolder}/build/stm32.elf",
|
||||||
|
"-ex",
|
||||||
|
"target remote :3333"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"group": {
|
||||||
|
"kind": "build",
|
||||||
|
"isDefault": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"problemMatcher": [],
|
||||||
|
"dependsOn": [
|
||||||
|
"run OpenOCD"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -40,6 +40,7 @@ file(GLOB_RECURSE SOURCES
|
|||||||
"startup_stm32f4xx.S"
|
"startup_stm32f4xx.S"
|
||||||
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_gpio.c"
|
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_gpio.c"
|
||||||
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_rcc.c"
|
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_rcc.c"
|
||||||
|
"lib/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/stm32f4xx_usart.c"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
set(LINKER_SCRIPT ${PROJECT_SOURCE_DIR}/stm32_flash.ld)
|
set(LINKER_SCRIPT ${PROJECT_SOURCE_DIR}/stm32_flash.ld)
|
||||||
|
25
app/app.c
25
app/app.c
@ -1,29 +1,32 @@
|
|||||||
#include "app.h"
|
#include "app.h"
|
||||||
|
|
||||||
const uint16_t leds = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
|
|
||||||
const uint16_t leds_arr[4] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_14};
|
|
||||||
|
|
||||||
void delay(uint32_t ms) {
|
void delay(uint32_t ms) {
|
||||||
ms *= 3360;
|
ms *= 16800;
|
||||||
while(ms--) {
|
while(ms--) {
|
||||||
__NOP();
|
__NOP();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
static uint32_t counter = 0;
|
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
|
||||||
|
|
||||||
++counter;
|
delay(500);
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_ResetBits(GPIOB, leds);
|
|
||||||
GPIO_SetBits(GPIOB, leds_arr[counter % 3]);
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(250);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void app() {
|
void app() {
|
||||||
|
volatile uint8_t sendData[8];
|
||||||
|
volatile uint8_t bytesToSend = 8;
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||||||
|
// Счетчик отправленных байт
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||||||
|
volatile uint8_t sendDataCounter = 0;
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendData[i] = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
|
||||||
while(1) {
|
while(1) {
|
||||||
|
USART_SendData(USART2, sendData[sendDataCounter++ % 8]);
|
||||||
loop();
|
loop();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
91
bsp/bsp.c
91
bsp/bsp.c
@ -1,17 +1,98 @@
|
|||||||
#include "bsp.h"
|
#include "bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
const uint16_t LEDS = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
|
|
||||||
const uint16_t LED[4] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_14};
|
|
||||||
|
|
||||||
void board_init() {
|
#define PLL_M 4
|
||||||
|
#define PLL_N 168
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||||||
|
|
||||||
|
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
|
||||||
|
#define PLL_P 2
|
||||||
|
|
||||||
|
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
|
||||||
|
#define PLL_Q 7
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SysTick_Handler(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
//GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USART2_IRQHandler()
|
||||||
|
{
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||||||
|
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
void sysTick_init(void) {
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||||||
|
uint32_t tick = SystemCoreClock/2 - 1;
|
||||||
|
SysTick->LOAD = tick;
|
||||||
|
SysTick->VAL = tick;
|
||||||
|
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void systemClock_init(void) {
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||||||
|
RCC_DeInit(); // Reset RCC configuration to default values
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||||||
|
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // Enable HSE (High Speed External) clock
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||||||
|
if (RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) { // Wait for HSE clock to stabilize
|
||||||
|
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLL_M, PLL_N, PLL_P, PLL_Q); // Configure PLL
|
||||||
|
RCC_PLLCmd(ENABLE); // Enable PLL
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||||||
|
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); // Wait for PLL to stabilize
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
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||||||
|
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); // Set PLL as system clock
|
||||||
|
while (RCC_GetSYSCLKSource() != RCC_CFGR_SWS_PLL); // Wait for PLL to become system clock
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
void gpio_init() {
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|
const uint16_t led_pins = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
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||||||
|
const uint16_t usart_pins = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
|
||||||
|
|
||||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
|
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
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||||||
|
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
|
GPIO_InitTypeDef gpio;
|
||||||
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|
||||||
GPIO_StructInit(&gpio);
|
GPIO_StructInit(&gpio);
|
||||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||||
gpio.GPIO_Pin = LEDS;
|
gpio.GPIO_Pin = led_pins;
|
||||||
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
|
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(GPIOB, led_pins);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||||
|
gpio.GPIO_Pin = usart_pins;
|
||||||
|
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||||
|
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOD, &gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2);
|
||||||
|
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void usart_init() {
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
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||||||
|
USART_InitTypeDef usart;
|
||||||
|
usart.USART_BaudRate = 115200;
|
||||||
|
usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
||||||
|
USART_Init(USART2, &usart);
|
||||||
|
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
|
||||||
|
//NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
void board_init() {
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||||||
|
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||||||
|
SystemInit();
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||||||
|
//systemClock_init();
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||||||
|
sysTick_init();
|
||||||
|
//__enable_irq();
|
||||||
|
gpio_init();
|
||||||
|
usart_init();
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_SetBits(GPIOB, LEDS);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,4 +0,0 @@
|
|||||||
telnet localhost 4444
|
|
||||||
reset halt
|
|
||||||
flash write_image erase stm32.hex
|
|
||||||
reset
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg
|
|
@ -150,7 +150,7 @@
|
|||||||
#define PLL_N 336
|
#define PLL_N 336
|
||||||
|
|
||||||
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
|
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
|
||||||
#define PLL_P 4
|
#define PLL_P 2
|
||||||
|
|
||||||
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
|
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
|
||||||
#define PLL_Q 7
|
#define PLL_Q 7
|
||||||
|
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