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3a5ea8ec9b
@ -10,7 +10,6 @@ void app() {
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||||
HAL_ETH_ReadPHYRegister(getEthStruct(), 1, ®value);
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delay(500);
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printf("Test: %d\r\n", regvalue);
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||||
// process_LWIP();
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};
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}
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79
bsp/bsp.c
79
bsp/bsp.c
@ -43,7 +43,6 @@ void USART2_IRQHandler()
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void gpio_init() {
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const uint16_t led_pins = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_14;
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const uint16_t usart_pins = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
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||||
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||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(
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RCC_AHB1Periph_GPIOA |
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@ -56,15 +55,19 @@ void gpio_init() {
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GPIO_InitTypeDef gpio;
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/***************LED_CONF********************/
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GPIO_StructInit(&gpio);
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gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
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||||
gpio.GPIO_Pin = led_pins;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
|
||||
GPIO_ResetBits(GPIOB, led_pins);
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||||
/*******************************************/
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||||
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||||
/**************UART_CONF********************/
|
||||
}
|
||||
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||||
void usart_init() {
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||||
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||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
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||||
const uint16_t usart_pins = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
gpio.GPIO_Pin = usart_pins;
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||||
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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@ -74,34 +77,7 @@ void gpio_init() {
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||||
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||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2);
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||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2);
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||||
/*******************************************/
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||||
|
||||
/***************ETH_CONF********************/
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||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_7;
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||||
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //RMII ref clock
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||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH); //RMII MDIO
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||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH); //RMII RX Data Valid
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||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
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||||
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //RMII MDC
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH); //RMII RXD0
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH); //RMII RXD1
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13;
|
||||
GPIO_Init(GPIOG, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH); //RMII TX enable
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); //RMII TXD0
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); //RMII TXD1
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||||
/*******************************************/
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|
||||
}
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||||
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||||
void usart_init() {
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||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
|
||||
USART_InitTypeDef usart;
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||||
usart.USART_BaudRate = 115200;
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||||
@ -128,6 +104,44 @@ void dma_init() {
|
||||
DMA_Init(DMA2_Stream0, &dma);
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
void eth_init() {
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||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
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||||
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||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
|
||||
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_7;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //RMII ref clock
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH); //RMII MDIO
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH); //RMII RX Data Valid
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
|
||||
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //RMII MDC
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH); //RMII RXD0
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH); //RMII RXD1
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13;
|
||||
GPIO_Init(GPIOG, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH); //RMII TX enable
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); //RMII TXD0
|
||||
|
||||
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); //RMII TXD1
|
||||
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_ETHMACEN, ENABLE);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_ETHMACRXEN, ENABLE);
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_ETHMACTXEN, ENABLE);
|
||||
NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void board_init() {
|
||||
uint32_t tick = SystemCoreClock/1000;
|
||||
SysTick_Config(tick);
|
||||
@ -135,7 +149,8 @@ void board_init() {
|
||||
__enable_irq();
|
||||
gpio_init();
|
||||
usart_init();
|
||||
dma_init();
|
||||
// dma_init();
|
||||
eth_init();
|
||||
init_LWIP();
|
||||
delay(50); //wait until periph init
|
||||
printf("Controller is started...\r\n");
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||||
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@ -59,7 +59,6 @@
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||||
#include <string.h>
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#include "bsp.h"
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||||
#include <stdio.h>
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||||
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||||
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/* Network interface name */
|
||||
@ -95,6 +94,7 @@ ETH_HandleTypeDef heth;
|
||||
ETH_HandleTypeDef* getEthStruct() {
|
||||
return &heth;
|
||||
}
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||||
|
||||
/*******************************************************************************
|
||||
LL Driver Interface ( LwIP stack --> ETH)
|
||||
*******************************************************************************/
|
||||
@ -111,7 +111,7 @@ static void low_level_init(struct netif *netif)
|
||||
HAL_StatusTypeDef hal_eth_init_status;
|
||||
|
||||
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||||
uint8_t MACAddr[6] ;
|
||||
uint8_t MACAddr[6] ;
|
||||
heth.Instance = ETH;
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||||
heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
|
||||
heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
|
||||
@ -133,7 +133,7 @@ static void low_level_init(struct netif *netif)
|
||||
printf("LAN8742A interface is RMII\r\r\n");
|
||||
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||||
hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
|
||||
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||||
printf("Status: %d\r\n", hal_eth_init_status);
|
||||
if (hal_eth_init_status == HAL_OK)
|
||||
{
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||||
/* Set netif link flag */
|
||||
@ -172,11 +172,8 @@ static void low_level_init(struct netif *netif)
|
||||
/* Enable MAC and DMA transmission and reception */
|
||||
HAL_ETH_Start(&heth);
|
||||
|
||||
|
||||
printf("Starting Ethernet IRQ/DMA..\r\r\n");
|
||||
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||||
|
||||
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||||
/* Read Register Configuration */
|
||||
HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ISFR, ®value);
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||||
regvalue |= (PHY_ISFR_INT4);
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||||
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@ -25,7 +25,7 @@ void init_LWIP(void)
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{
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||||
IP_ADDRESS[0] = 192;
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||||
IP_ADDRESS[1] = 168;
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||||
IP_ADDRESS[2] = 0;
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||||
IP_ADDRESS[2] = 1;
|
||||
IP_ADDRESS[3] = 66;
|
||||
NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
|
||||
NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
|
||||
@ -64,9 +64,7 @@ void init_LWIP(void)
|
||||
|
||||
void process_LWIP()
|
||||
{
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||||
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||||
ethernetif_input(&gnetif);
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||||
sys_check_timeouts();
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
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