Merge pull request 'Перевод второго задания' (#1) from _/numerics-2022:main into main

Reviewed-on: https://sciprog.center/git/SPC-education/numerics-2022/pulls/1
This commit is contained in:
Alexander Nozik 2022-09-26 17:14:19 +03:00
commit 8f6a9e491d
5 changed files with 283 additions and 1 deletions

5
.gitignore vendored
View File

@ -1 +1,4 @@
.idea/
.idea/
**/tex/**
!**/tex/*.tex
!**/tex/library.bib

BIN
Task 2/Assignment_2_ru.pdf Normal file

Binary file not shown.

View File

@ -0,0 +1,112 @@
\documentclass[prb, notitlepage, aps, 10pt]{revtex4-2}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{listings}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx,amsmath}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{nicefrac}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{comment}
\usepackage{bm}
\newcommand{\norm}[1]{\left\lVert#1\right\rVert}
\usepackage{hyperref}
\hypersetup{
colorlinks=true,
linkcolor=blue,
filecolor=magenta,
urlcolor=cyan,
pdfpagemode=FullScreen,
}
\begin{document}
\title{\texorpdfstring{Numerical Methods, Fall 2022\\ Assignment 2 [SVD decomposition with applications] \\ Total: 40, Deadline: 21 Oct}{}}
\maketitle
\section*{Suggested Reading}
\begin{itemize}
\item Lectures 4-5 of \cite{trefethen1997numerical}
\item Lecture 2 of \cite{tyrtyshnikov2012brief}
\item \href{https://stats.stackexchange.com/questions/2691/making-sense-of-principal-component-analysis-eigenvectors-eigenvalues}{Making sense of principal component analysis, eigenvectors and eigenvalues}
\end{itemize}
\section*{Exercises}
\begin{enumerate}
\begin{comment}
\item (5) Construct (manually) SVD decomposition of the following matrices:
$$
(a)\quad\begin{bmatrix}
3 & 0\\
0 & -2
\end{bmatrix},\quad
(b)\quad\begin{bmatrix}
0 & 2\\
0 & 0\\
0 & 0
\end{bmatrix},\quad
(c)\quad\begin{bmatrix}
1 & 1\\
1 & 1
\end{bmatrix}.
$$
For the case (b), construct both full and reduced SVD decomposition via \texttt{np.linalg.svd}.
\end{comment}
\item (10) In this exercise, we will explore three main algorithms available in scientific \lstinline{python} distributions for computation of SVD: \lstinline{numpy.linalg.svd}, \lstinline{scipy.sparse.linalg.svds} and \lstinline{sklearn.utils.extmath.randomized_svd}. To this end:
\begin{itemize}
\item Construct a random $n\times n$ matrix $A$ (with iid elements sampled from standard normal distribution); consider $n=2000$.
\item Using these implementations, construct rank-2 approximations to $A$. You will thus obtain three rank-2 matrices $A_\textrm{svd}$, $A_\textrm{svds}$ and $A_\textrm{rsvd}$. Measure the run--time of these three algorithms for the given task.
\item Compute the error norms: $\Vert A-A_\textrm{svd}\Vert_F$, $\Vert A-A_\textrm{svds}\Vert_F$, $\Vert A-A_\textrm{rsvd}\Vert_F$. Explain the result.
\end{itemize}
\item (5) Let $A$ be $m\times n$ with SVD $A = U\Sigma V^T$. Compute SVDs of the following matrices in terms of $U$, $\Sigma$ and $V$: (i) $\left(A^T A\right)^{-1}$, (ii) $\left(A^T A\right)^{-1}A^T$, (iii) $A\left(A^T A\right)^{-1}$, (iv) $A\left(A^T A\right)^{-1}A^T$.
\item (10) Consider the matrix:
$$
\begin{bmatrix}
-2 & 11\\
-10 & 5
\end{bmatrix}
$$
\begin{itemize}
\item List the singular values, left singular vectors and right singular vectors of $A$. The SVD is not unique, so find the one that has the minimal number of minus signs in $U$ and $V$.
\item Draw a labeled picture of the unit ball in $\mathbb{R}^2$ and its image under $A$, together with the singular vectors with the coordinates of their vertices marked.
\item What are $2$-norm and Frobenius norm of $A$?
\item Find $A^{-1}$ not directly, but via SVD.
\item Find the eigenvalues $\lambda_1, \lambda_2$ of $A$.
\end{itemize}
\item (5) The file \path{A.npy} contains the $n\times n$ matrix $A$. Determine the best approximation of $A_{ij}$ in terms of the following anzats, where the variables are separated: $A_{ij}\approx h_i\eta_j$. What is the related relative error of such approximation:
$$
\delta_{\textrm{err}}=\frac{\sqrt{\sum_{ij}\left(A_{ij}-h_i\eta_j\right)^2}}{\sqrt{\sum_{ij}A_{ij}^2}}?
$$
How many terms $K$ would an exact representation of the following form:
$$
A_{ij}=\sum_{\alpha=1}^K h_{\alpha i}\eta_{\alpha j}
$$
require?
\item (10) In this exercise, you will explore application of SVD to dimensionality reduction. Let us start with loading the dataset:
\lstset{language=Python}
\lstset{frame=lines}
\lstset{label={lst:code_direct}}
\lstset{basicstyle=\ttfamily}
\begin{lstlisting}
from sklearn.datasets import load_digits
digits = load_digits()
A = digits.data
y = digits.target
\end{lstlisting}
\end{enumerate}
so that rows of A contain monochromatic images of digits (64 float values which should be reshaped into $8\times 8$ images) and $y$ contains the digit labels.
\begin{itemize}
\item Inspect the dataset: plot examples of images, corresponding to several digits (say $0, 3, 7$).
\item Normalize the dataset $A$.
\item Use SVD to project the dataset $A$ from $64$ dimensions to $2$ dimensions. Show the colored scatter plot, where colors encode the digits.
\end{itemize}
\bibliography{library.bib}
\end{document}

View File

@ -0,0 +1,150 @@
\documentclass[prb, notitlepage, aps, 11pt]{revtex4-2}%
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage[english, russian]{babel}
\usepackage{listings}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx,amsmath}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{nicefrac}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{comment}
\usepackage{bm}
\usepackage{delimset}
\usepackage[pdftitle = a]{hyperref}
\usepackage{datetime}
\hypersetup{
colorlinks=true,
linkcolor=blue,
filecolor=magenta,
urlcolor=cyan,
pdfpagemode=FullScreen,
}
\begin{document}
% \begin{center}
% версия от \today \quad \currenttime
% \end{center}
\title{\texorpdfstring{
Численные методы, осень 2022\\
Задание 2 [SVD-разложение и его применения] \\
Всего баллов: 40 \ Срок сдачи: 21 октября
}{}
}
\maketitle
\section*{Рекомендованная литература}
\begin{itemize}
\item Лекции 4-5 из \cite{trefethen1997numerical}
\item Лекция 2 из \cite{tyrtyshnikov2012brief}
\item \href{https://stats.stackexchange.com/questions/2691/making-sense-of-principal-component-analysis-eigenvectors-eigenvalues}{StackExchange: в чём смысл собственных векторов, собственных чисел и анализа главных компонент}
\end{itemize}
\section*{Упражнения}
\begin{enumerate}
\begin{comment}
\item (5) Construct (manually) SVD decomposition of the following matrices:
$$
(a)\quad\begin{bmatrix}
3 & 0\\
0 & -2
\end{bmatrix},\quad
(b)\quad\begin{bmatrix}
0 & 2\\
0 & 0\\
0 & 0
\end{bmatrix},\quad
(c)\quad\begin{bmatrix}
1 & 1\\
1 & 1
\end{bmatrix}.
$$
For the case (b), construct both full and reduced SVD decomposition via \path{np.linalg.svd}.
\end{comment}
\item (10) В этом упражнении мы познакомимся с
тремя основными алгоритмами вычисления сингулярного разложения, доступными в Python: \path{numpy.linalg.svd}, \path{scipy.sparse.linalg.svds} и \path{sklearn.utils.extmath.randomized_svd}.
%
\begin{itemize}
\item Создайте матрицу $A$ размера $n\times n \ (n=2000)$ со случайными элементами из стандартного нормального распределения.
\item С помощью этих трёх алгоритмов (и теоремы Эккарта-Янга?) аппроксимируйте матрицу $A$ матрицами ранга 2.
Вы получите матрицы $A_\text{svd}$, $A_\text{svds}$ и $A_\text{rsvd}$. Измерьте времена выполнения.
\item Вычислите нормы отклонений: $\norm{A-A_\text{svd}}_F \quad \norm{A-A_\text{svds}}_F \quad \norm{ A - A_\textrm{rsvd}}_F$\\ Объясните результат.
\end{itemize}
\item (5) Пусть матрица $A$ размером $m\times n$ имеет сингулярное разложение $A = U\Sigma V^T$.
Выразите через $U$, $\Sigma$ и $V$ сингулярные разложения следующих матриц:
\begin{enumerate}[label=(\roman*)]
\item $\left(A^T A\right)^{-1}$
\item $\left(A^T A\right)^{-1}A^T$
\item $A\left(A^T A\right)^{-1}$
\item $A\left(A^T A\right)^{-1}A^T$
\end{enumerate}
\item (10) Рассмотрим матрицу:
$$
\begin{bmatrix}
-2 & 11\\
-10 & 5
\end{bmatrix}
$$
\begin{itemize}
\item Выпишите сингулярные числа, а также левые и правые сингулярные векторы матрицы $A$. Так как SVD-разложение не единственно, найдите то разложение, в котором матрицы $U$ и $V$ имеют наименьшее количество отрицательных элементов.
\item Нарисуйте единичный круг и его образ под действием оператора $A$. Изобразите сингулярные векторы и отметьте их координаты.
\item Чему равна спектральная норма и норма Фробениуса матрицы $A$?
\item Найдите $A^{-1}$ с помощью SVD-разложения.
\item Найдите собственные числа $\lambda_1$ и $ \lambda_2$ матрицы $A$.
\end{itemize}
\item (5) В файле \path{A.npy} находится матрица $A$ размера $n\times n$. Определите наилучшее приближение следующего вида, в котором переменные разделяются: $A_{ij} \approx h_i\eta_j$. Чему равна относительная ошибка такой аппроксимации?
$$
\delta_{\textrm{err}}=\frac{\sqrt{\sum_{ij}\left(A_{ij}-h_i\eta_j\right)^2}}{\sqrt{\sum_{ij}A_{ij}^2}}
$$
Сколько понадобится слагаемых, чтобы приближение стало точным?
$$
A_{ij} = \sum_{\alpha=1}^K h_{\alpha i}\eta_{\alpha j}
\qquad
K = {} ?
$$
\item (10) В этом упражнении мы применим SVD-разложение к задаче уменьшения размерности. Начнём с загрузки датасета:
\lstset{language=Python}
\lstset{frame=lines}
\lstset{label={lst:code_direct}}
\lstset{basicstyle=\ttfamily}
\begin{lstlisting}
from sklearn.datasets import load_digits
digits = load_digits()
A = digits.data
y = digits.target
\end{lstlisting}
%
Каждая строка массива \path{A} состоит из 64 чисел с плавающей точкой, которые задают черно-белое изображение $8 \times 8$. Это изображение цифры. Сама цифра (метка данных) указана в массиве \path{y}.
%
\begin{itemize}
\item Изучите датасет. Постройте изображения нескольких цифр, например, 0, 3, 7
\item Отнормируйте датасет \path{A}.
\item С помощью SVD-разложения спроецируйте датасет, cделайте его из $N \!{\times} 64$--мерного $N \!{\times} 2$--мерным. Постройте двумерный \path{scatter_plot}, окрасьте точки, соответствующие разным цифрам, в разные цвета.
\end{itemize}
\end{enumerate}
\bibliography{library.bib}
\end{document}

17
Task 2/tex/library.bib Normal file
View File

@ -0,0 +1,17 @@
@book{trefethen1997numerical,
title={Numerical Linear Algebra},
author={Trefethen, L.N. and Bau, D.},
isbn={9780898719574},
series={Other Titles in Applied Mathematics},
year={1997},
publisher={SIAM}
}
@book{tyrtyshnikov2012brief,
title={A Brief Introduction to Numerical Analysis},
author={Tyrtyshnikov, E.E.},
isbn={9780817681364},
lccn={97000301},
year={2012},
publisher={Birkh{\"a}user Boston}
}